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好的，我肯定忽略了一些非常明显的问题，但问题是：

在我的项目中，我使用了两种类型的碰撞：球体到球体和盒子到盒子。两者都遇到同样的问题；他们总是检测到两个对象之间的碰撞。

在我的 baseGameObject 类中，我声明了边界框：

       BoundingBox bb;

我还有为模型创建边界框并使用它来定义 bb 的方法：

      public void Initialize()
      {
          bb = CreateBoundingBox();
      }


    protected BoundingBox CalculateBoundingBox()
    {

        Vector3 modelMax = new Vector3(float.MinValue, float.MinValue, float.MinValue);
        Vector3 modelMin = new Vector3(float.MaxValue, float.MaxValue, float.MaxValue);
        transforms = new Matrix[model.Bones.Count];

        foreach (ModelMesh mesh in model.Meshes)
        {
            Vector3 meshMax = new Vector3(float.MinValue, float.MinValue, float.MinValue);
            Vector3 meshMin = new Vector3(float.MaxValue, float.MaxValue, float.MaxValue);

            foreach (ModelMeshPart part in mesh.MeshParts)
            {
                int stride = part.VertexBuffer.VertexDeclaration.VertexStride;

                byte[] vertexData = new byte[stride * part.NumVertices];
                part.VertexBuffer.GetData(part.VertexOffset * stride, vertexData, 0, part.NumVertices, 1); // fixed 13/4/11

                Vector3 vertPosition = new Vector3();
                for (int ndx = 0; ndx < vertexData.Length; ndx += stride)
                {
                    vertPosition.X = BitConverter.ToSingle(vertexData, ndx);
                    vertPosition.Y = BitConverter.ToSingle(vertexData, ndx + sizeof(float));
                    vertPosition.Z = BitConverter.ToSingle(vertexData, ndx + sizeof(float) * 2);

                    meshMin = Vector3.Min(meshMin, vertPosition);
                    meshMax = Vector3.Max(meshMax, vertPosition);
                }
            }

            meshMin = Vector3.Transform(meshMin, transforms[mesh.ParentBone.Index]);
            meshMax = Vector3.Transform(meshMax, transforms[mesh.ParentBone.Index]);

            modelMin = Vector3.Min(modelMin, meshMin);
            modelMax = Vector3.Max(modelMax, meshMax);
        }

        return new BoundingBox(modelMin, modelMax);

    }

然后我制作了一种方法来使用 bb 进行碰撞。

    public bool BoxCollision(BoundingBox secondBox)
    {
        if (bb.Intersects(secondBox))
            return true;
        else            
            return false;
    }

最后我使用该方法来确定碰撞检测。

    public void CollisionCheck()
    {
        foreach (NonPlayerChar npc in npcList)
        {
            if(player.SphereCollision(npc.model, npc.getWorldRotation()))
            { npc.position = vector3.Zero; }

            if (player.BoxCollision(npc.bb))
            { npc.position = vector3.Zero; }                 
        }

    }

位置的东西是一个测试，看看它们是否会发生碰撞。我可以将对象位置设置为任何位置，并且仍然可以检测到碰撞。我对边界球碰撞有同样的问题。

   public bool SphereCollision(Model secondModel, Matrix secondWorld)
    {
        foreach (ModelMesh modelMeshes in model.Meshes)
        {
            foreach (ModelMesh secondModelMesh in secondModel.Meshes)
            {
                if(modelMeshes.BoundingSphere.Transform(getWorldRotation()).Intersects(secondModelMesh.BoundingSphere.Transform(secondWorld)))
                    return true;
            }
        }
        return false;
    }

有谁知道我做错了什么？

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1 回答 1

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最简单的事情之一就是抓住两个球体并比较那里的坐标。

例如

sphere1_x = sphere.x;
sphere2_x = sphere2.x;
width of sphere = 2 for example;

if ((sphere1_x + width/2) > (sphere2_x + width/2))
system.out.writeline("collison");
else if (sphere1_x (check for other ways of connecting between the coordinate system x>x2, x<x2, y>y2, y<y2 etc)
else
system.out.writeline("no collision")

然后，如果你真的想要，你可以将你的代码重构为你在上面得到它的方式。在球体之前先做边界框可能更容易。

于 2011-08-02T13:35:12.683 回答