git - 多位作者的 Git GPG 签名

Question

有没有办法验证多个作者使用多个 GPG 密钥签署了提交。

我的团队已经在 git 提交消息中使用了 Co-Authored-by 预告片。出于合规性原因，我希望使用 GPG 签名（GPG + 物理安全密钥）验证每个归属作者。我找不到任何关于这是否可能的文档，所以我希望 StackOverflow 的集体智慧有答案。