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我正在尝试与使用 Modbus RTU 协议的 Modbus 从设备通信，RPi 在 python 3.8 中具有 pymodbus lib。这是这个库的链接 http://riptideio.github.io/pymodbus/

我担心的是打印持有寄存器响应时。我已经阅读了有关它的其他帖子，人们建议将“.registers”与打印命令一起使用。

如何使用 pymodbus 从寄存器中读取

有时，我会打印出该值，但有时我会看到此错误

Traceback (most recent call last):
  File "/home/user123/VsCode/Modbus_Rtu_sample.py", line 65, in <module>
    value = result.registers
AttributeError: 'ModbusIOException' object has no attribute 'registers'

首先，我想知道为什么这有时有效，有时无效。正如我在 pymodbus 文档中看到的那样，没有名为 registers 的属性，那么它第一次是如何工作的？这是我的代码：

with ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', stopbits=1, bytesize=8 , parity='N', baudrate=9600, timeout=2) as client:

   if not client.connect():
      connection = client.connect()

   connection = client.connect()
   print("Your connection is set to",connection)

   if client.connect():

      read=client.read_holding_registers(address = 0x1000,count =4,unit=1)
      value = read.registers
      print(value)
      #print(read.registers)

   else:
      print("Cannot connect to modbus slave")
      client.close()

有没有更好的库/方法/方法来克服这个问题？我想要的只是为寄存器提供稳定的读/写输出。稍后我想调用一个由此创建的类，所以不希望出现有时我确实得到输出而其他时候抛出错误的情况。

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