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我需要使用 USB 条形码扫描仪读取条形码，扫描仪配置为我们 USB Hid。对于通信，我使用https://github.com/benlypan/UsbHid 阅读有效，但问题是如果我连接到设备应用程序被阻止。与设备的连接是在 Thread 中建立的，但无论如何它都会阻塞。线程在服务中运行。

我解决了这样的问题

try
{
byte[] readBuffer = device.read(64, 100);
String data = new String(readBuffer, StandardCharsets.UTF_8);
//Only messages start with 0x02
if(readBuffer[0] == 0x02) {
  String barcode = data.substring(2, getZeroPosition(readBuffer) + 1);
  Log.e("TAG", barcode);
  //Read util end otherwise
  while (getZeroPosition(readBuffer) != 0) {
    try {
      readBuffer = device.read(64, 100);
      data = new String(readBuffer, StandardCharsets.UTF_8);
      barcode += data.substring(0, getZeroPosition(readBuffer) + 1);
     } catch (Exception e) {
          break;
     }
  }
}
catch (Exception e) {}

在后台图书馆使用

android.hardware.usb.UsbDeviceConnection.bulkTransfer

我尝试阅读，如果遇到超时，我会等待 1000 毫秒并再次阅读，这是可行的，但我认为应该有可能以更好的方式做到这一点。

有没有办法在不阻塞整个应用程序的情况下阅读？

谢谢

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