我正在尝试在 Linux 内核 5.10 中启用 PREEMPT RT（完全抢占模型）。但是，从自定义内核映像引导时出现黑屏，我不知道为什么会发生这种情况。任何帮助是极大的赞赏。这是我的所有步骤：
以下所有文件均可在https://github.com/remusmp/rpi-rt-kernel. 只需克隆并运行make.
- 我用码头工人建造。这是我的 Dockerfile：
FROM ubuntu:20.04
ENV TZ=Europe/Copenhagen
RUN ln -snf /usr/share/zoneinfo/$TZ /etc/localtime && echo $TZ > /etc/timezone
RUN apt-get update
RUN apt-get install -y git make gcc bison flex libssl-dev bc ncurses-dev kmod
RUN apt-get install -y crossbuild-essential-arm64
RUN apt-get install -y wget zip unzip fdisk nano
WORKDIR /rpi-kernel
RUN git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git -b rpi-5.10.y --depth=1
RUN wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.10/patch-5.10.59-rt52.patch.gz
WORKDIR /rpi-kernel/linux/
ENV KERNEL=kernel8
ENV ARCH=arm64
ENV CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
RUN gzip -cd ../patch-5.10.59-rt52.patch.gz | patch -p1 --verbose
RUN make bcm2711_defconfig
ADD .config ./
RUN make Image modules dtbs
WORKDIR /raspios
RUN apt -y install
RUN wget https://downloads.raspberrypi.org/raspios_lite_armhf/images/raspios_lite_armhf-2021-05-28/2021-05-07-raspios-buster-armhf-lite.zip
RUN unzip 2021-05-07-raspios-buster-armhf-lite.zip && rm 2021-05-07-raspios-buster-armhf-lite.zip
RUN mkdir /raspios/mnt && mkdir /raspios/mnt/disk && mkdir /raspios/mnt/boot
ADD build.sh ./
ADD config.txt ./
- 脚本
build.sh：
#!/bin/sh
mount -t ext4 -o loop,offset=$((532480*512)) 2021-05-07-raspios-buster-armhf-lite.img /raspios/mnt/disk
mount -t vfat -o loop,offset=$((8192*512)),sizelimit=$((524288*512)) 2021-05-07-raspios-buster-armhf-lite.img /raspios/mnt/boot
cd /rpi-kernel/linux/
make INSTALL_MOD_PATH=/raspios/mnt/disk modules_install
make INSTALL_DTBS_PATH=/raspios/mnt/boot dtbs_install
cd -
cp /rpi-kernel/linux/arch/arm64/boot/Image /raspios/mnt/boot/$KERNEL\_rt.img
cp /rpi-kernel/linux/arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb /raspios/mnt/boot/
cp /rpi-kernel/linux/arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* /raspios/mnt/boot/overlays/
cp /rpi-kernel/linux/arch/arm64/boot/dts/overlays/README /raspios/mnt/boot/overlays/
cp /raspios/config.txt /raspios/mnt/boot/
touch /raspios/mnt/boot/ssh
umount /raspios/mnt/disk
umount /raspios/mnt/boot
zip 2021-05-07-raspios-buster-armhf-lite.zip 2021-05-07-raspios-buster-armhf-lite.img
我得到了一个自定义的 .config 文件，我在运行
make menuconfig并启用完全 PREEMPT RT 后从容器中复制了该文件。我必须先禁用 KVM 才能显示 Full PREEMPT RT 选项，但这对我的用例来说没问题。这是我对内核所做的唯一定制，仅此而已。结果是一个压缩的 sd 卡图像，然后我将其解压缩并
dd使用以下命令保存到 sdcard：
sudo dd if=2021-05-07-raspios-buster-armhf-lite.img of=/dev/mmcblk0 bs=1M status=progress
我是否在上述过程中遗漏了一些东西，或者我应该从哪里获得一个工作的自定义 Linux 内核映像？我按照指南进行操作https://www.raspberrypi.org/documentation/computers/linux_kernel.html，如果我设置香草，它可以正常工作kernel8.img，config.txt但我的启用抢占 rt 的自定义内核不起作用。
非常感谢！