我正在做一个 3d 重建项目，我想在一些带有地面实况投影矩阵和基本矩阵的图像上尝试多项式三角剖分
我在网上找到了这个https://github.com/alicevision/dataset_buddha 这是一个数据集，收集了 67 张放在桌子上的佛头图像，图像覆盖了整个物体，并给出了每个图像的投影矩阵，但不是基本的矩阵
多项式三角剖分需要基本矩阵，并且要获得仅给定两个投影矩阵的基本矩阵，我需要第二个图像的极点
F = [e'] P sudo_inv(P')
为了获得第二张图像的极点，我需要基本矩阵
e'=空空间（F）
所以基本上我正在寻找一种从两个投影矩阵中获取基本矩阵的方法，或者寻找同一对象但具有不同方向和位置的图像数据，并为每个图像给出每连续两个图像之间的投影矩阵和基本矩阵。