我有一个我导入的自定义机器人 URDF，它有平行四边形的肢体。我可以导入它的唯一方法是只在多边形上创建 4 个关节中的 3 个，并通过将所有角度设置为相同值来“强制”所有这些关节对齐。但是，机器人没有那么强壮，如果有外力，它也不会完全对齐。
我尝试使用该createConstraint功能，但这导致我的机器人飞离屏幕......耸了耸肩
我觉得应该有一个简单的方法来做到这一点，但经过数小时的谷歌搜索后我找不到解决方案。
提前谢谢了！
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