stm32 - 如何使用 ros2 为 Nuttx 应用程序生成定制板的固件

Question

ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh nuttx olimex-stm32-e407

有人可以解释一下这个命令吗？

• 我在哪里可以获得有关此命令的解释？
• 我打算使用 esp32 或 stm32f4 板而不是 olimex-stm32-e407，该怎么做？

说明 我正在关注NuttX 上的 micro-ROS First micro-ROS Application 教程。我想改用 STM32F4 和 ESP32 Board。

Answer 1

这遵循基本ros2 run格式。分解它ros2 run只是用来在 ros2 环境下运行（而不是启动）可执行文件。它也采用 的格式ros2 run <package> <executable>，因此这意味着micro_ros_setup它正在搜索的 ros2 包并且create_firmware_ws.sh是可执行文件。接下来的两个参数 ,nuttx olimex-stm32-e407只是传递给 bash 脚本以供内部使用。我不熟悉谁发布了这个 ros2 包，但是，使用 shell 脚本ros2 run不是应该做的事情，而且是糟糕的设计。