我正在开发一个基于激光雷达数据从头开始编写 LAS 文件的应用程序。以前,该应用程序是使用 LibLAS 构建的,并且运行良好。但是,LibLAS 已停产,他们建议将其替换为 PDAL,后者是用于处理点云数据的更通用的库。
到目前为止,除了 LAS 标头之外,几乎所有内容都可以轻松地从 LibLAS 转换为 PDAL。以前,在 LibLAS 中,我们将定义一个 liblas::header,我们将在其中添加诸如 LAS 版本等数据。然后我们将在写入文件时使用该标头,它将部分定义文件的写入方式。像这样:
liblas::Header header;
header.SetVersionMajor(1);
header.SetVersionMinor(2);
// ... Add more header data, add some points to the las file, etc.
liblas::Writer writer;
writer.SetHeader(header);
writer.WriteHeader();
// Write the rest of the file
现在,使用 PDAL,我似乎找不到任何东西可以将标题添加到我正在编写的文件中。经过无数次谷歌搜索后,我似乎找不到任何可以帮助我解决这个问题的东西。
我找到了这个教程,但它没有提到标题:https ://pdal.io/development/writing.html
我找到了本教程,但它使用了正在读取的文件的标题,这不是我想要的:https ://pdal.io/api/transition/index.html