python - 如何获得物体的线加速度和角加速度？

Question

我知道有一些方法可以获得位置和角度，getBasePositionAndOrientation以及线速度和角速度getBaseVelocity。

有没有办法获得身体的加速度（+角度）？我想 pybullet 必须计算这些，但我在文档中找不到任何函数来执行它。