reference - simulink 中的 MPC 用于参考跟踪

Question

我已经编写了一个使用 mpc 进行跟踪的 matlab 代码。我怎样才能在simulink上实现呢？我不想使用任何自定义的 mpc 块，所以请通过提供一个简单的示例（特别是用于跟踪）来帮助我，因为我还在 simulink 中实现了一个基于调节器的用于倒立摆的 mpc 现在我很困惑如何进行“参考跟踪” " simulink 中的 mpc。