ios - 有没有办法为 IOS 的视频保存 AVDepthData？

Question

我正在尝试制作一个 IOS 应用程序，将视频的 AVDepthData 保存为 mp4。我尝试使用 AVAssetWriter 但它不起作用（问题类似于 - https://developer.apple.com/forums/thread/685883）。我的意图是保存 RGB 和 DepthMap，然后将其从 ARKit 扩展到 SceneDepth。