我正在使用 libmodbus 在嵌入式系统上实现服务器。除了其他任务，它应该通过某些寄存器值传递给外围设备，例如，每当寄存器内容发生变化时，根据 Modbus 线圈寄存器的值设置一个 GPIO 位或通过 SPI 将某个保持寄存器的值发送到其他芯片.
在 libmodbus 文档中，我找不到任何方法来响应使用自定义代码编写命令。实施此建议的方法是什么？我是否需要在每次请求后检查映射中的值以查明它是否已更改（这涉及将值的副本保留在其他地方）？有没有办法从请求中获取受影响的寄存器？
我正在使用 libmodbus 在嵌入式系统上实现服务器。除了其他任务，它应该通过某些寄存器值传递给外围设备，例如，每当寄存器内容发生变化时，根据 Modbus 线圈寄存器的值设置一个 GPIO 位或通过 SPI 将某个保持寄存器的值发送到其他芯片.
在 libmodbus 文档中，我找不到任何方法来响应使用自定义代码编写命令。实施此建议的方法是什么？我是否需要在每次请求后检查映射中的值以查明它是否已更改（这涉及将值的副本保留在其他地方）？有没有办法从请求中获取受影响的寄存器？