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我目前正在使用加速度计及其 iio 缓冲区测试一些东西,有些东西让我感到困惑。传感器确实有四种不同的扫描元素:xyza timestamp。这些值的索引是:

x = 0, y = 1,z = 2time = 3. 到目前为止,一切都很好。如果我启用所有可用的扫描元素,则条目的顺序将根据描述设置。

一切启用:

0000010 f758 011c 3f64 c0b0 be90 0bfe 499f 0004
0000020 f724 0134 3f58 c0b0 3f2f 10ab 499f 0004

但是一旦我有间隙,例如,如果我禁用扫描元素yz值会跳转到索引 1,我的缓冲区看起来像这样:

x,ztime:

0000010 f720 3f70 0000 0000 722a 5c13 4946 0004
0000020 f728 3f74 0000 0000 0958 60c0 4946 0004

ztime

0000010 3f6c 0000 0000 0000 ca0b 6ef1 48be 0004
0000020 3f44 0000 0000 0000 edf7 739e 48be 0004

只有xz

0000010 f720 3f48 f748 3f54 f744 3f5c f75c 3f68
0000020 f750 3f78 f738 3f80 f718 3f64 f700 3f50

我找不到有关此的更多信息,但我有点困惑和惊讶,一旦激活时间戳并且存在索引间隙,扫描元素不尊重它们的给定索引。这是正常行为还是当前传感器驱动程序混淆了一些东西?

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