embedded - MCP2515 中两个 CAN 帧之间的最小延迟

Question

在 MCP2515 外部 CAN 上工作。通过 SPI 加载数据，频率为 8 MHz，CAN 速度为 1 Mbps。假设如果我想连续传输数据，传输连续帧所需的延迟是多少？目前，我看到 140 我们延迟。没有延迟，它将破坏数据或发送旧数据。