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我有 IFS 图像应该在类似于 OMAP5 uEVM 的板上运行。我正在尝试在具有相同 Cortex-A15 CPU 的 QEMU 虚拟机上运行它。

我有很多问题,但首先我想问一下它非常可行吗?

TLDR

我决定使用 U-Boot 作为引导加载程序。我使用 Ubuntu 的 arm-linux-gnueabi-gcc、arm-linux-gnueabihf-gcc 和 linaro 的 arm-eabi-gcc-7.5 编译它。所有 3 个 U-Boot 版本都可以工作。看起来 QNX 二进制文件不使用硬浮点(armhf 或 armle-v7),即使目标 CPU 支持它。gcc 版本重要吗?我是否必须使用 QNX 工具链中的一个来构建 U-Boot?

映像必须基于 QNX 6.5。ifsdump 给了我

Decompressed 3333189 bytes-> 9535664 bytes
   Offset     Size  Name
        0        8  *.boot
        8      100  Startup-header flags1=0xd flags2=0 paddr_bias=0x7fce00000000
                       preboot_size=0x8
                       image_paddr=0x80100008 stored_size=0x347e78
                       startup_size=0x1a108 imagefs_size=0x9180b0
                       ram_paddr=0x80100008 ram_size=0x9321b8
                       startup_vaddr=0x8010097c
      108    1a008  startup.*
    1a110       5c  Image-header mountpoint=/
                       flags=0x4 script=3 boot=3758096386 mntflg=0
    1a16c     15b4  Image-directory
     ----     ----  Root-dirent
                       gid=0 uid=0 mode=0755 ino=1 mtime=606f22bf
    1c000    94000  proc/boot/procnto-smp-instr
                       gid=0 uid=0 mode=0777 ino=3758096386 mtime=606f1eb4
----- procnto-smp-instr - ELF32LE ET_EXEC EM_ARM -----
 e_flags              : 0x5000002
 e_entry              : 0xfe051c60
 e_phoff              : 52
 e_phentsize          : 32
 e_phnum              : 4
 segment 0
   p_type               : Unknown(1879048193)
   p_offset             : 566704
   p_vaddr              : 0xFE0A65B0
   p_paddr              : 0xFE0A65B0
   p_filesz             : 32
   p_memsz              : 32
   p_flags              : R--
   p_align              : 4
 segment 1
   p_type               : PT_LOAD
   p_offset             : 4096
   p_vaddr              : 0xFE01D000
   p_paddr              : 0x8011D000
   p_filesz             : 550320
   p_memsz              : 550320
   p_flags              : R-X
   p_align              : 4096
 segment 2
   p_type               : PT_LOAD
   p_offset             : 557056
   p_vaddr              : 0xFE0A4000
   p_paddr              : 0x801A4000
   p_filesz             : 46584
   p_memsz              : 46584
   p_flags              : RW-
   p_align              : 4096
 segment 3
   p_type               : PT_NULL
   p_offset             : 0
   p_vaddr              : 0x0
   p_paddr              : 0x0
   p_filesz             : 0
   p_memsz              : 0
   p_flags              : ---
   p_align              : 4

我提取图像dumpifs -u QNX-IFS.raw QNX-IFS并将其复制到虚拟驱动器。

我的 RAM 空间从 0x40000000(virt-6.0 机器)开始,但目标板在 0x80100000。所以我调整了原始startup_vaddr=0x8010097c并执行

fatload virtio 0:1 0x40400000 QNX-IFS.raw
go 0x4040097c

它永远挂着。Startup-header 和 startup.* 似乎是特定于硬件的,不是吗?但它的目标是运行 /proc/boot/procnto-smp-instr 和启动脚本。

接下来我尝试使用 bootelf 启动内核。它崩溃了:

=> bootelf 0x4041c000
## Starting application at 0xfe051c60 ...
prefetch abort
pc : [<fe051c5c>]          lr : [<bff598e0>]
reloc pc : [<3e0fbc5c>]    lr : [<000038e0>]

预取中止意味着它引用了超出范围的内存。这个神奇的地址来自精灵头。这意味着它正确读取了 elf-header 并尝试启动它。

readelf -a proc/boot/procnto-smp-instr
ELF Header:
  Magic:   7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00
  Class:                             ELF32
  Data:                              2's complement, little endian
  Version:                           1 (current)
  OS/ABI:                            UNIX - System V
  ABI Version:                       0
  Type:                              EXEC (Executable file)
  Machine:                           ARM
  Version:                           0x1
  Entry point address:               0xfe051c60
  Start of program headers:          52 (bytes into file)
  Start of section headers:          0 (bytes into file)
  Flags:                             0x5000002, Version5 EABI, <unknown>
  Size of this header:               52 (bytes)
  Size of program headers:           32 (bytes)
  Number of program headers:         4
  Size of section headers:           0 (bytes)
  Number of section headers:         0
  Section header string table index: 0

There are no sections in this file.

There are no sections to group in this file.

Program Headers:
  Type           Offset   VirtAddr   PhysAddr   FileSiz MemSiz  Flg Align
  EXIDX          0x08a5b0 0xfe0a65b0 0xfe0a65b0 0x00020 0x00020 R   0x4
  LOAD           0x001000 0xfe01d000 0x8011d000 0x865b0 0x865b0 R E 0x1000
  LOAD           0x088000 0xfe0a4000 0x801a4000 0x0b5f8 0x0b5f8 RW  0x1000
  NULL           0x000000 0x00000000 0x00000000 0x00000 0x00000     0x4

两块板都有相同的 2Gb RAM,但虚拟内存地址空间不同。我决定将我的主板内存扩展到 3Gb,使入口点地址在范围内。然后我尝试再次启动内核。它再次崩溃并出现新错误:

=> bootelf 0x4041c000
## Starting application at 0xfe051c60 ...
undefined instruction
pc : [<fee13c18>]          lr : [<fff598e0>]
reloc pc : [<feebdc18>]    lr : [<000038e0>]
sp : fee14d40  ip : 00000030     fp : 00000028
r10: 00000000  r9 : fef15ed8     r8 : 00000000
r7 : fef30620  r6 : 00000000     r5 : 00000000  r4 : 4041c000
r3 : fe051c60  r2 : 00000001     r1 : fef30620  r0 : 00000000
Flags: nZCv  IRQs off  FIQs off  Mode SVC_32
Code: 00000000 00000000 00000000 00000000 (fee140cf)
Resetting CPU ...

一方面 /proc/boot/procnto-smp-instr 是 Cortex-A15 的 elf 可执行文件,另一方面内核不是常规可执行文件。标头暗示它是特定于硬件的。

有什么追赶它吗?

我还在社区 qnx 网站上找到了一个带有 Cortex-A15 内核的包。它包含四个版本的 procnto*。但它们是 armle-v7 的可重定位目标文件。是否可以链接它以使其可执行?

我真的没有手臂开发经验,也没有 QNX。我真的很感激任何想法或建议。

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1 回答 1

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您的主要问题是 Arm 板通常彼此之间非常不同,因此引导加载程序和 OS 内核通常必须在构建时支持它们将要运行的任何板。(这与 x86 世界非常不同,在 x86 世界中,基本上每台机器看起来都或多或少像一台标准 PC,并且软件都是为在其上运行而构建的。)

所以简短的回答是,除非你的 QNX 图像被构建为非常通用的“在很多不同的东西上运行,并使用设备树文件来告诉他们关于硬件的信息”[*],那么他们只会如果 QEMU 具有 QNX 映像所期望的硬件模型,则在 QEMU 上运行。OMAP5 没有 QEMU 模型。

[*] 你可以像这样构建 Linux。您还可以将 Linux 构建为非常专门针对给定的开发板,而无需额外的设备驱动程序支持。我不知道 QNX 让你做什么。

于 2021-08-18T18:13:22.030 回答