augmented-reality - RealityKit - 基于 LiDAR 扫描（不是摄影测量）映射真实世界的纹理

Question

我想构建一个应用程序，让带有 LiDAR 扫描仪的设备扫描他们的环境并相互共享他们的扫描结果。到目前为止，我可以使用 LiDAR 扫描仪创建网格并将其导出为 OBJ 文件。

但是，我希望能够将纹理和颜色映射到此模型上。如何继续获得真实世界的纹理并将其放置到 OBJ 模型上？

需要明确的是：我不是指 RealityKit 2.0 中的摄影测量，因为它依赖于 macOS 设备。我想实现 Polycam 和 Scaniverse 等应用程序能够实现的目标

谢谢！