php - 如何在 1.6 和 1.7 中获取 joomla 类别列表

Question

我可以在 joomla 1.5 中获得类别列表，但相同的方法不适用于 1.6、1.7。我有一个插件需要能够检索 joomla 1.6+ 版中所有类别的列表 - 我该怎么做？joomla 的文档非常无用，如果有人可以提供一个简短的 php 片段来获取类别数组，我将不胜感激。