我正在使用 JSON 格式从 Google Earth Studio 中导出数据。我想将此数据导入 3D 应用程序，如 maya 或 houdini。我的问题是关于相机方向的。我似乎无法将我在 JSON 文件中看到的相机 xyz 旋转数据与我在 Google Earth Studio 中设置的云台值关联起来。例如从界面，这里是相机设置：
cam lon= 0
cam lat= 33.9165151812
cam alt = 1725 m
cam pan = 0 (looking straight)
cam tilt = 0 (pointing nadir)
这变成了以下旋转向量：
rx=180 | ry=-56.0834848188 | rz=-89.9999999998
注意我正在使用 python 来解释这些数据。理想情况下，我想对这些 rx,ry,rz 角度进行逆向工程，以获取我可以在我的 3d 软件中使用的平移/倾斜/滚动值。
您可能有任何提示将不胜感激。以下是我到目前为止所做的概述：
lat = camdata["cameraFrames"][f]["coordinate"]["latitude"]
lon = camdata["cameraFrames"][f]["coordinate"]["longitude"]
alt = camdata["cameraFrames"][f]["coordinate"]["altitude"]
xEcef,yEcef,zEcef = geodetic_to_ecef(lat, lon, alt) # get earth-centered, earth-fixed coords
xEast, yNorth, zUp = ecef_to_enu(xEcef,yEcef,zEcef,lat0,lon0,alt0) # get local east, north up coords relative to a reference lat0,lon0,alt0
# express in y-up coords
txmod = xEast
tzmod = -yNorth
tymod = zUp
rx = camdata["cameraFrames"][f]["rotation"]["x"]
ry = camdata["cameraFrames"][f]["rotation"]["y"]
rz = camdata["cameraFrames"][f]["rotation"]["z"]
# now I have to use these rotations in conjunction with the camera's lat,lon, alt
# to get back pan/tilt/roll values