python - 每次我在点云上执行加载功能时，我的观点都会改变到点云的中间

Question

我对 pptk 比较陌生，我试图以固定的观点一个接一个地加载点云。

主要问题是，在我设定好观点之后，像这样：

v = pptk.viewer(xyz)
xyz = pptk.rand(180000, 3)
v.set(lookat=(100, 100, 100))#---> this one is works and set the look at to x:100 y:100 z:100.
v.load(xyz)#--> changes my camera to x:0 y:0 z:0.

关于如何将相机设置设置为固定的任何想法？

Answer 1

您可以使用下面的代码设置您的 wiev 角度和位置；

v.set(phi=0.2)
v.set(theta=0.2)
v.set(r=1)
v.set(lookat=(0, 0, 0))