gcc - 如何使用使用 nvcc 编译的 Cuda 共享库编译 OpenCV 代码？

Question

对于测试，我在 C(cuda) 中编写了矩阵乘法代码，并使用 nvcc 对其进行编译，以使用以下命令创建共享库。

nvcc -c MatMul.cu -o libmatmul.so

然后我用 C 编写了一个 OpenCV 代码并尝试使用以下命令进行编译。

gcc ImgMul.c `pkg-config --cflags --libs opencv` -L. -L/usr/local/cuda/lib64 -I/usr/local/cuda/include -I. -lmatmul -lcudart -o ImgMul

我收到以下错误。

gputest.c:(.text+0x3f): undefined reference to `matmul'

谁能告诉我在 gcc 中编译代码时如何包含 cuda 库。

操作系统：Ubuntu gcc：4.4.0

Answer 1

首先要说明的是

nvcc -c MatMul.cu -o libmatmul.so

不创建共享库，它只是编译为目标文件。共享库和目标文件根本不是一回事。

除此之外，未找到符号错误的原因是 C++ name mangling。CUDA 源文件中的主机代码是使用主机 C++ 编译器而不是 C 编译的。因此编译器发出的主机代码中的符号名称会受到名称修改的影响。要解决这个问题，最简单的方法是使用声明符声明您希望从纯 C 代码调用的函数extern "C"（请参阅此处以获取有关 C/C++ 互操作性风险的合理概述）。