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我想在我的蓝色药丸板上初始化一个基本的输出 GPIO 引脚。我正在使用 Rust 和stm32f1xx_hal箱子。我想创建一个结构Peripherals，它以下列方式保存输出的句柄：

use cortex_m_rt;

use stm32f1xx_hal::{
  pac, 
  prelude::*,
  gpio,
  afio,
  serial::{Serial, Config},
};

use crate::pac::{USART1};

type GpioOutput = gpio::gpioc::PC13<gpio::Output<gpio::PushPull>>;

pub struct Peripherals{
  led: Option<GpioOutput>
}

impl Peripherals {
  fn init() -> Peripherals {

    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();

    // set clock frequency to internal 8mhz oscillator
    let mut rcc = dp.RCC.constrain();
    let mut flash = dp.FLASH.constrain();
    let clocks = rcc.cfgr.sysclk(8.mhz()).freeze(&mut flash.acr);

    // access PGIOC registers
    let mut gpioc = dp.GPIOC.split(&mut rcc.apb2);

    return Peripherals{
      led: Peripherals::init_led(&mut gpioc)
    }
  }

  fn init_led(gpioc: &mut gpio::gpioc::Parts) -> Option<GpioOutput> {
    let led = &gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh);
    return Some(led);
  }
}

此代码不起作用，因为init_led返回Option<&GpioOutput>. Peripherals现在我想知道在结构中使用生命周期参数并在结构中存储对 的引用是否有意义GpioOutput。还是存储未引用的值更明智 - 我将如何实现这些选项中的任何一个？

唯一可行的解​​决方案是将 init_led 代码移动到 init 函数的范围内：

return Peripherals{
  led: Some(gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh))
}

但我想在它自己的函数中分离该代码。我怎样才能做到这一点？

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1 回答 1

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好的，我想出了一种方法，以防其他人遇到同样的问题：

  pub fn init() -> Peripherals {

    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();

    // set clock frequency to internal 8mhz oscillator
    let rcc = dp.RCC.constrain();

    let mut flash = dp.FLASH.constrain();

    // access PGIOC and PGIOB registers and prepare the alternate function I/O registers
    let mut apb2 = rcc.apb2;
    let gpioc = dp.GPIOC.split(&mut apb2);

    let clocks = rcc.cfgr.sysclk(8.mhz()).freeze(&mut flash.acr);

    return Peripherals{
      led: Peripherals::init_led(gpioc)
    }
  }

  fn init_led(mut gpioc: stm32f1xx_hal::gpio::gpioc::Parts) -> Option<GpioOutput> {
    let led = gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh);
    return Some(led);
  }

我只是想知道这是否是正确的方法还是会产生额外的开销，因为我在 init_led 函数中通过值而不是通过引用传递 gpioc？

于 2021-07-27T23:30:46.507 回答