android - 哪个传感器用于旋转安卓手机？

Question

想象一下你正指着电视。你手里拿着手机。现在，转动你的手腕。

我需要使用哪个传感器来检测这种运动？

陀螺仪？方向？加速度计？

Answer 1

传感器可以很好地检测到这一点（TYPE_MAGNETIC_FIELD现在已弃用）。TYPE_ACCELEROMETERTYPE_ORIENTATION

你会需要：

几个矩阵：

private float[] mValuesMagnet      = new float[3];
private float[] mValuesAccel       = new float[3];
private float[] mValuesOrientation = new float[3];

private float[] mRotationMatrix    = new float[9];

一个侦听器，用于捕获传感器发送的值（这将是SensorManager.registerListener()您必须调用以设置传感器的参数）：

private final SensorEventListener mEventListener = new SensorEventListener() {
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        // Handle the events for which we registered
        switch (event.sensor.getType()) {           
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
                System.arraycopy(event.values, 0, mValuesAccel, 0, 3); 
                break; 

            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
                System.arraycopy(event.values, 0, mValuesMagnet, 0, 3); 
                break; 
    }
};

您需要计算方位角、俯仰角和滚动角：

    SensorManager.getRotationMatrix(mRotationMatrix, null, mValuesAccel, mValuesMagnet);
    SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mValuesOrientation);  

mValuesOrientation然后填充：

• mValuesOrientation[0]：方位角，绕 Z 轴旋转。
• mValuesOrientation[1]：俯仰，绕X轴旋转。
• mValuesOrientation[2]：滚动，绕 Y 轴旋转。

检查getOrientation() 的文档以了解轴是如何定义的。您可能需要使用SensorManager.remapCoordinateSystem()重新定义这些轴。

Answer 2

这取决于您想要检测的内容，如果您想检测手机是否已旋转移动，那么加速度计可能是您最好的选择。如果您想检测手机现在是否已旋转，请使用 Orientation。

Answer 3

如果您不关心您相对于地球的位置，陀螺仪用于检测旋转。