我正在尝试在一个小型 IOT 项目中使用 Rockpi S 单板计算机，它需要能够播放音频。该设备的音频驱动程序确实存在已知问题，但现在似乎已修复。按照维基上的一些步骤（https://forum.radxa.com/t/audio-support-rock-pi-s/1686/13）我只能得到这个错误：
aplay: set_params:1299: Sample format non available
- S16_LE
- s24_LE
- S32_LE
我也遵循了 asound.conf 文件的指南