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我目前正在努力实现 MATLAB 基础工作区中的变量（由 init.m 脚本创建）与我的 Simulink 方案中某些功能块中使用的一些函数之间的正确全局通信。使用这些全局变量背后的想法是在 init.m 文件中初始化它们，运行执行和模拟，然后如果我想更改一些参数，我只需在那个脚本中更改它们。我尝试了不同的东西，但它们似乎不起作用

  • 我尝试使用 Data Store Memory 模块，但如果我理解正确的话，它们只能在 Simulink 函数中实现全局性，而不是在 Simulink 和 Base Workspace 之间；
  • 我也尝试过一些 Simulink.Signal 类，但要么我没有正确使用它们，要么它们不起作用。

我想要实现的最终行为应该是这样的：

在 init.m 文件中

global g0 k Kp Kd;
g0 = 9.81;
k = 0;
Kp = diag([1/3,1/3]);
Kd = diag([1/3,1/3]);

然后在我想使用的任何 Simulink 函数中，我只需执行以下操作：

global Kp;
global Kd;
ddr = ddr_des + Kd*(dr_des - dr) + Kp*(r_des - r);

编辑：关于我尝试过的更多解释。正如我所说，我尝试在 Simulink 中使用 Data Store Memory 模块来尝试实现全局性，我的做法如下。

  1. 我像之前写的那样在 init.m 文件中初始化了全局变量
  2. 我通过写 global + 他们的名字来回忆功能块中的变量。
  3. 在 Simulink 方案中，我添加了 Data Store Memory 模块 Simulink 模块
  4. 然后，在功能块的编辑数据部分，我将这些全局变量的范围修改为数据存储内存 范围

我确信这种方法不起作用，因为当我硬编码函数中变量的值（而不是使用全局变量）并模拟所有内容时，我会得到一些结果，而如果我尝试用这种方法执行我得到了几个错误，我理解它们与在全局变量中看不到任何数据有关。

关于 Simulink.Signal 的事情，我真的不记得我尝试过的各种事情，所以如果有人认为这是正确的方法，请告诉我。

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