pip - ImportError: no module named "___" - Thonny, Ubuntu, Packages installed

Question

我在 linux 上使用 esp 32 和 thonny，试图让两个伺服系统旋转。

Thonny 安装得很好，连接到主板并安装了固件，一切正常。

我的问题是以下错误：

>>> %Run -c $EDITOR_CONTENT
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: no module named 'serial'
>>>

从以下代码收到：

import serial
import esptool

p4 = machine.Pin(4)
p16 = machine.Pin(16)

lw = machine.PWM(p4, freq=50)
rw = machine.PWM(p16, freq=50)
lw.duty(100)
rw.duty(100)
lw.duty(75)
rw.duty(75)

我已经安装了这些库/usr/local/lib/python3.8/dist-packages，我有文件夹“serial”和“pyserial-3.5.dist-info”，但没有包含“esptool”的文件名。我已按如下方式安装了所有库：

pip3 install pyserial
pip3 install esptool

请让我知道可以做什么。