我按照本指南https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Building-Realtime-rt_preempt-kernel-for-ROS-2.html
在构建时（make -j nprocdeb-pkg）我收到一个错误，我想我按照本指南的第二个答案解决了（https://askubuntu.com/questions/1327749/error-in-compiling-installing-realtime -kernel-on-ubuntu-20-04-2-lts )
当我重新启动电脑时，我收到一个错误，我认为我在本指南的第一个答案禁用安全启动后解决了（https://askubuntu.com/questions/1081472/vmlinuz-4-18-12-041812-generic-has -无效签名）
现在当我打开电脑时，它可以启动 linux 内核以抢占 rt，但启动后它卡在光标上，我无法在黑屏上移动。
我怎么解决这个问题？