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我想用 Raspberry Pi HQ 相机模块记录多张图像（例如 50 张）。这些图像是用简单的命令行记录的raspistill -ss 125 -ISO 400 -fli auto -o test.png -e png。由于我必须记录 .png 文件，因此图像尺寸为 3040x4056。如果我运行一个包含 50 个命令行的简单 bash 脚本，那么图像之间的“处理时间”似乎很长。

那么有没有办法在没有任何延迟（或至少很短的延迟）的情况下一个接一个地记录这些图像中的 50 个？

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我怀疑您是否可以raspistill在命令行上执行此操作-尤其是尝试快速编写 PNG 图像时。我认为您需要按照以下方式迁移到 Python - 改编自此处。请注意，图像是在 RAM 中获取的，因此在获取阶段没有磁盘 I/O。

将以下内容另存为acquire.py：

#!/usr/bin/env python3

import time
import picamera
import picamera.array
import numpy as np

# Number of images to acquire
N = 50

# Resolution
w, h = 1024, 768

# List of images (in-memory)
images = []

with picamera.PiCamera() as camera:
    with picamera.array.PiRGBArray(camera) as output:
        camera.resolution = (w, h)
        for frame in range(N):
            camera.capture(output, 'rgb')
            print(f'Captured image {frame+1}/{N}, with size {output.array.shape[1]}x{output.array.shape[0]}')
            images.append(output.array)
            output.truncate(0)

然后使其可执行：

chmod +x acquire.py

并运行：

./acquire.py

如果您想将图像列表以 PNG 格式写入磁盘，您可以使用类似这样的内容（未经测试），并将 PIL 添加到上述代码的末尾：

from PIL import Image

for i, image in enumerate(images):
    PILimage = Image.fromarray(image)
    PILImage.save(f'frame-{i}.png')
于 2021-07-12T14:19:45.753 回答