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我尝试使用 ATSAME54 板的 DFU 引导加载程序闪烁应用程序，我在实施故障安全更新时遇到了问题。故障安全意味着：

  1. 内存：0x0000：引导加载程序（4kb）
  2. 其余内存可用于双映像闪烁，因此如果工作副本损坏，则有一个备份副本可以毫无问题地切换到和使用 MCU。

在这个过程中，DFU 如何帮助在内存中的特定位置准确地闪存图像？是否有任何类似方法的引导加载程序？

感谢您对此的任何帮助，

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