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最近，我刚刚使用 Azure Kinect 设备从一个深度图像光敏植物中获得了一个点云。但是，在我的点云中，我在主要结构或真实点附近发现了许多不相关的点。我不知道是什么导致了这些点以及如何自动找到它们。 在此处输入图像描述
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