mediapipe - 如何使用一个媒体管道图处理多个摄像头（rtsp 流）？

Question

例如，16 个摄像头，服务器上只有一个 GPU，可能最多初始化 4 个图形来解码、推理，而不是编码。所以每1个图需要处理4个视频流。但我在 mediapipe 中还没有找到像 camera_id 或 source_id 这样的配置。