rust - 我们到底想在延迟功能中实现什么？

Question

我正在阅读这本发现书，并且我已经成功完成它，直到第 8 章再次发光。现在在第 9 章时钟和计时器中，我正在使用函数延迟来处理这些 for 循环延迟，但我没有得到我们真正想要实现的目标以及这个循环在函数延迟中所做的事情。有人可以帮我吗？我知道我们没有像上一章那样使用延迟，我们必须以不同的方式使用它。这就是我想了解的。

#![no_main]
#![no_std]

use aux9::{entry, switch_hal::OutputSwitch, tim6};

#[inline(never)]
fn delay(_tim6: &tim6::RegisterBlock, ms: u16) {
    const K: u16 = 3; // this value needs to be tweaked
    for _ in 0..(K * ms) {
        aux9::nop()
    }
}
#[entry]
fn main() -> ! {
    let (leds, rcc, tim6) = aux9::init();
    let mut leds = leds.into_array();

    // TODO initialize TIM6

    let ms = 50;
    loop {
        for curr in 0..8 {
            let next = (curr + 1) % 8;

            leds[next].on().unwrap();
            delay(tim6, ms);
            leds[curr].off().unwrap();
            delay(tim6, ms);
        }
    }
}

好的，所以我知道为什么我们在这里使用 nop 我只是想了解常量 k 和 for 循环的工作原理