0

我正在尝试使用 Python 中的 NEAT 库创建蛇 AI。但是由于某种原因,这条蛇不想得到食物。我已经将它作为数据传递给系统,并且我还引入了一个系统,如果蛇没有得到食物,它们会失去一个适应点,但是蛇要么什么都不做,要么它继续快速左右移动,所以它留在同一个地方并继续活着。

如何让蛇想要获取食物?

蛇运动代码:

for index, snake in enumerate(snakes):
    output = nets[index].activate(snake.getData())
    i = output.index(max(output))
    xChange = 0
    yChange = 0
    print(i, index)
    if i == 0:
        xChange = 10
    elif i == 1:
        xChange = -10
    elif i == 2:
        yChange = 10
    else:
        yChange = -10
    snake.definePosChange(xChange, yChange)
    snake.game()

为蛇添加适应度的代码:

remainSnake = 0
for i, snake in enumerate(snakes):
    if snake.getAlive():
        remainSnake += 1
        genomes[i][1].fitness += snake.getReward()

为蛇获得“奖励”的功能:

def getReward(self):
    if self.score <= 0:
        return -1
    return self.score * 100

获取蛇数据的函数:

def getData(self):
    data = [self.x_position, self.y_position, self.food_x, self.food_y]
    return data

对于数据,我传递了它的 x 和 y 位置,以及食物在屏幕上的位置。

蛇选择远离食物,不知道为什么?

蛇

再次蛇AI

我已经活了 50 代,但这条蛇仍然什么都不做,它几乎不会四处走动,也不会去觅食。我尝试重新加载文件大约 10 次,而蛇只吃过一次食物,这是偶然的。

我已经根据蛇与食物的距离(然后除以 500)添加了奖励,但这仍然没有改变任何东西。

我给了蛇它与食物的角度,它的距离,它仍然没有改变任何东西。蛇有时会四处走动,但出于某种原因,它们并没有瞄准食物。

4

0 回答 0