我正在制作一个篮球投掷模拟器，我有两个关于碰撞响应的问题。为了在球和任何表面（如墙壁或地面）之间做出碰撞响应，我使用以下等式计算碰撞后的冲量、线速度和角速度：
有关公式的更多信息，请参阅此。图片中的公式与站点中的公式略有不同，因为物体 B（它是一个表面）的质量被认为是无限的。
第一个问题，什么是向量 r(AP)？是从球心到碰撞点吗？如果是，（n）和（r（AP））的叉积将为0，这导致了这个结果：碰撞后的角速度=碰撞前的角速度，我认为这是错误的结果。
第二个问题：在脉冲的分母中： (n) dot ( ( n cross r(AP) ) / I cross r(AP) 在这种情况下，操作的顺序是什么，我应该先做叉积，然后再做点积最后，还是只是从左到右进行操作？