我对 python 很陌生，很难设置我的环境以在树莓派 4 上开发英特尔 realsense 应用程序。来自 Windows PC，一切都与 pip 配合得很好，而且我一直遇到障碍。在 arm 上没有现成的包，所以我编译了 librealsense aka pyrealsense2 的 python 包装器并导出了目录，其中 .so 文件按照推荐放置到我的 .bashrc 中：
export PYTHONPATH="/usr/local/lib:$PYTHONPATH
然后我尝试在 python2 和 3 中导入包装器，这在 python 3 的终端上运行良好，但在 python2 中却不行。因为无论如何我都想使用python3，所以这对我来说很好。我想使用 IDE，所以我尝试了预装的 Thonny 和 Geany。在这两个命令中
import pyrealsense2 as rs
在这两种情况下都导致
ModuleNotFoundError: No module named 'pyrealsense2'
就像在 python2 终端中一样。
然后我尝试在 Geany 中的“Set Build Commands”中操作命令以及 Thonny Settings 中的 Python 可执行文件以
/usr/bin/python3
因为这是什么
which python3
从我的终端说，但它仍然无法正常工作。有什么想法可以在哪里查看或如何使库运行？我将不胜感激任何进一步的提示
编辑：
我现在已将库的内容（.so-Files）复制到我的项目位置（projectDir/librealsense）的子目录中并从那里导入：
import librealsense.pyrealsense2 as rs
现在它至少在 Thonny 有效。但是为什么环境总是不同的，告诉 IDE 使用与终端相同的环境的正确方法是什么？