我一直在尝试构建一个安卓汽车模拟器来启用蓝牙支持。https://source.android.com/devices/automotive/start/passthrough上有说明。但是，这些说明留下了很多空白，我需要在制作 android 自定义构建方面更有经验的人的建议。
系统：
我正在单独的 Linux 计算机上构建，但我计划在 Windows 上使用 AVD 图像。我正在构建一个 x86 64 位变体。
当前状态：
我已经构建了一个 android AVD 映像，并且我已经构建了一个自定义的 goldfish-kernel-54（没有修改），如链接说明的前一部分中所述。我能够在模拟器中运行图像。现在我需要添加蓝牙支持。
问题：
我将引用说明并解释我所做的事情。我会加粗我不确定或让我卡住的部分。
核心：
- 将缺少的内容添加
btusb.ko到您的内核中：
该仓库中没有“goldfish_defconfig”文件。但是，有文件“common/arch/x86/configs/x86_64_defconfig”。那是正确的文件吗？
来宾机器人：
- 在该
vendor.mk文件中，包含 Linux 本机 HIDL 和几个权限：
修改文件“device/generic/goldfish/vendor.mk”，应该没问题。
- 创建单向路径属性以切换 HIDL，使其使用 Linux 本机 HIDL 实现
说明告诉我修改文件“selinux/common/domain.te”和“selinux/common/property_contexts”。但是，没有文件夹“selinux”。我修改了文件“device/generic/goldfish/sepolicy/common/property_contexts”和“device/generic/goldfish/sepolicy/common/property_contexts”。这些文件是否正确？
- 每当将属性 qemu.preferred.bt.service 设置为通过时，您将关闭 HIDL 实现
service btlinux-1.1 /vendor/bin/hw/android.hardware.bluetooth@1.1-service.btlinux
class hal
user bluetooth
group bluetooth net_admin net_bt_admin
capabilities NET_ADMIN NET_RAW SYS_NICE
disabled
on property:qemu.preferred.bt.service=passthrough
stop vendor.bluetooth-1-1
start btlinux-1.1
这是我完全卡住的部分。我应该如何处理提供的代码片段？我应该修改一些现有文件还是添加新文件，在哪里？
- 添加蓝牙配置文件以获得完整功能，例如在真实 USB 设备上
hal/bluetooth/bdroid_buildcfg.h
#ifndef _BDROID_BUILDCFG_H
#define _BDROID_BUILDCFG_H
#define BTM_DEF_LOCAL_NAME "gCar Emulator"
#define BTA_AV_SINK_INCLUDED TRUE
/* Handsfree device */
#define BTA_DM_COD {0x26, 0x04, 0x08}
#endif
在这里我也被困住了。我应该如何处理提供的代码？我应该修改哪个文件？
- 修改
BoardConfig.mk文件以确定配置文件的保存位置
我修改了文件“device/google_car/avd_car/avd_car_device/BoardConfig.mk”（按照给定说明在早期阶段创建）。这是正确的文件，还是我应该修改金鱼文件夹中的一些文件？
提前感谢您的任何建议！