设置：ROS2 Foxy、Gazebo11、Ubuntu 20.04
在此之后，我设法在凉亭中生成了基于 URDF 的机器人。使用这个产生的联合控制器是直截了当的。 这个存储库向我展示了如何为控制器创建自定义硬件接口。
问题：尽管我可以与控制器交互并看到机器人，但它似乎并没有移动。我收到的唯一错误消息是：
[gzserver-1] [Err] [Model.cc:1137] Exception occured in the Load function of plugin with name[gazebo_ros2_control] and filename[libgazebo_ros2_control.so]. This plugin will not run.
有人遇到过类似的问题吗？或者知道如何调试异常？还是我误解了多硬件接口示例？