stm32 - stm32外部中断引脚模式改变

Question

我正在设计一个带有 stm32f103c8t6 的 ESC。在我的设计中，我使用 BEMF 电路来检测电机的相位。从 BEMF 电路（带有比较器 LM339）我正在读取 3 个中断引脚，但是当代码运行时，我需要更改引脚模式（如上升沿检测到下降沿检测），并且我需要禁用其他 2 个（这取决于电机的相位那时）中断引脚，以免读取来自电路的噪声。我怎样才能做到这一点？

谢谢你的帮助，

Answer 1

像这样在下降/上升沿之间切换的东西：

void isr_hallsensor(void) {
    if (hallsensor_edge_select) {
        //rising edge, magnet has left the detection zone.
        gpio_hall_sensor.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
        HW_GPIO_Init(HALLSENSOR_PORT, HALLSENSOR_PIN, &gpio_hall_sensor);
        hallsensor_edge_select = 0;
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(HALLSENSOR_PIN);
    } else {
        //falling edge, magnet detected.
        gpio_hall_sensor.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
        HW_GPIO_Init(HALLSENSOR_PORT, HALLSENSOR_PIN, &gpio_hall_sensor);
        hallsensor_edge_select = 1;
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(HALLSENSOR_PIN);
    }
}

像这样启用中断：

    __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim16, TIM_IT_UPDATE);
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM16_IRQn, 15, 15);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);

像这样禁用中断：

    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);

这至少可以帮助您入门，这是针对 STM32L4 的。