我正在使用对极几何寻找立体对应。我正在使用 p^T * F p'= 0 * 平等，我知道基本垫的价值。基本上，我有 2 个校正图像，我正在尝试计算我从左图像中获取的点的匹配，使用右图像中同一行上的点，在这个相等性上。但是我没有从这个等式中得到“0”的结果。剩下
输入图像被纠正，它们之间只有翻译，我知道基本矩阵
我运行 ORB 检测器和 flann 匹配器，我得到了不同方法的对应关系。但是当我查看匹配点时，它们不在同一条线上，并且它们没有给出 0 结果，它给出的结果大于 ** p^t F p'相等的“0”。这是什么原因？
使用对极几何寻找对应关系时应该怎么做？
如果图像被纠正，我们不应该使用同一行来搜索对应关系吗？你认为使用这个等式是否正确？