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我从本教程开始在 Windows 上下载和构建凉亭：http ://gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows&cat=install

但是在构建 ign-math 文件夹时，我收到了这个错误：

CMake Error at C:/gz-ws/ign-cmake/build/ignition-cmake0-config.cmake:47 (include):
  include could not find requested file:

    IgnCMake
Call Stack (most recent call first):
  CMakeLists.txt:12 (find_package)


CMake Error at CMakeLists.txt:18 (ign_configure_project):
  Unknown CMake command "ign_configure_project".


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "C:/gz-ws/ign-math/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".

这是 cmd 的图片： CMD ERROR PIC

这是我想要实现的目标：

凉亭安装页面

链接到凉亭安装页面：http ://gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows&cat=install

我已经尝试过但不起作用的方法：

  1. 通过从 --> C:\gz-ws\ign-cmake\cmake 复制，在 build 文件夹中添加了 IgnCMake.cmake 文件

  2. 在我的 ign-math/configure.bat 文件中将 DCMAKE_INSTALL_PREFIX= "%WORKSPACE_INSTALL_DIR%" 更改为 DCMAKE_INSTALL_PREFIX="C:\gz-ws\ign-cmake\build"

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