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我正在使用 BLUEZ 和 GLIB/D-BUS 连接 2 个 Raspberry Pi（也是笔记本电脑和 Raspberry Pi）。到目前为止，我可以取得公平的进展。

编辑：根据@ukBaz 的好建议，我正在使用笔记本电脑上的python 客户端，以及 Raspberry Pi 上的 C 代码服务器。

在“服务器”上，我可以使用自定义服务 UUID 和串行 RFCOMM 配置文件 UUID 注册设备，然后等待连接。与 python 客户端连接可以工作，我可以看到有一个可用的处理程序（请参阅下面的代码以获取调试输出）我正在使用此代码（在 dbus 循环中，代码为便于阅读而简化）：

static void new_connection(GDBusMethodInvocation *inv)
{
    g_log(LOG_SERVER, G_LOG_LEVEL_MESSAGE, "New connection.");

    GDBusMessage *msg = g_dbus_method_invocation_get_message(inv);

    // This prints the output below this code snippet
    gchar *content = g_dbus_message_print(msg, 2);
    g_log(LOG_SERVER, G_LOG_LEVEL_INFO, "Message is:\n%s", content);
    g_free(content);
    GVariant *params = g_dbus_method_invocation_get_parameters(inv);

    const char *object;
    GVariant *properties;
    gint32 *handle;
    g_variant_get(params, "(oha{sv})", &object, &handle, &properties);

    // Problem here, 'handle' is NULL
    g_log(LOG_SERVER, G_LOG_LEVEL_INFO, "Object is [%s]\nHandle is [%ls]", object, handle);
    GVariantIter iter;
    g_variant_iter_init(&iter, properties);
    display_properties(&iter);
}

这是输出：

New connection.
Message is:
  Type:    method-call
  Flags:   none
  Version: 0
  Serial:  32
  Headers:
    path -> objectpath '/org/bluez/jscturret'
    interface -> 'org.bluez.Profile1'
    member -> 'NewConnection'
    destination -> ':1.18'
    sender -> ':1.11'
    signature -> signature 'oha{sv}'
    num-unix-fds -> uint32 1
  Body: (objectpath '/org/bluez/hci0/dev_00_AA_AA_AA_AA_AA', handle 0, @a{sv} {})
  UNIX File Descriptors:
    fd 7: dev=0:8,mode=0140777,ino=41101,uid=0,gid=0,rdev=0:0,size=0,atime=0,mtime=0,ctime=0

Object is [/org/bluez/hci0/dev_00_AA_AA_AA_AA_AA]
Handle is [(null)]

它显示有一个文件描述符fd 7，但是当我读取 GVariant 参数时，我得到了NULL.

如何访问文件描述符？我的理解是我需要能够从/向客户端读取/写入。

我使用了 https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/device-api.txt和https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez。 git/tree/doc/adapter-api.txt供参考，以及其他一些关于 SO 的帖子。在https://www.linumiz.com/中也有很多信息。

当前的完整代码可在此处获得：btservice

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1 回答 1

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哦！我很确定您应该发送一个指向整数的指针（而不是指向它的指针的指针）。

你可以做

gint32 句柄；// 而不是 gint32 *handle;

它应该可以工作。

这个 API 的设计非常糟糕（依赖于可变参数，带有格式说明符......人们不喜欢 C 的原因）。

于 2021-06-29T21:06:21.857 回答