computer-vision - SfM: 2 View 三角剖分是否达到比例因子？

Question

几个月来，我一直试图从运动进入结构世界。

1）拥有相机的内在和外在参数，是否可以在只有2张图像的比例上进行三角测量？

2）你知道有什么书可以很好地理解如何优化合并多个图像的过程吗？

查看一些项目，其中提到了视图图。

感谢您的回答。