osgearth - 在 osg 中使用三个向量设置牛旋转和定位

Question

我想改变牛节点的位置，牛头固定在一个前向量中，牛的右边固定在一个右向量中（向量已知）。比如

osg::Vec3d up;
osg::Vec3d right;
osg::Vec3d front;
osg::Vec3d pos;
osg::Vec3d tempz(0,0,1);
cowNode->setMatrix(osg::Matrix::rotate(tempz, up) * osg::Matrix::translate(pos));

这只能确定一个方向，我怎样才能将奶牛设置为向右上方旋转？非常感谢你。