我对这两行有疑问：
const unsigned char* sendstring = reinterpret_cast<const unsigned char *>( "Hello" );
txChar.writeValue(sendstring);
给我这个错误：
invalid conversion from 'const unsigned char*' to 'unsigned char' [-fpermissive]
我试图在第一行转换 sendstring 变量，但没有。
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