yolov4 - 我如何在 Yolov4 上实现 NMS（非最大抑制）

Question

我正在使用 Alexeyab 的 Yolov4 训练我自己的数据集，但我得到了多个边界框，如下图所示。

我用谷歌搜索并搜索了 NMS（非最大抑制），但我能找到的只是如何在 pytorch 或 tf 中编写代码……我是对象检测的新手，所以我不知道如何实现这一点。我想做的只是为一个班级制作一个边界框。

请帮我。谢谢你。

Answer 1

我认为 NMS 是 ez to code，你可以在这里看到解释。下面的代码我在fast-rcnn中为每个类看到。

import numpy as np

def nms(dets, thresh):
    x1 = dets[:, 0]
    y1 = dets[:, 1]
    x2 = dets[:, 2]
    y2 = dets[:, 3]
    scores = dets[:, 4]

    areas = (x2 - x1 + 1) * (y2 - y1 + 1)
    order = scores.argsort()[::-1]

    keep = []
    while order.size > 0:
        i = order[0]
        keep.append(i)
        xx1 = np.maximum(x1[i], x1[order[1:]])
        yy1 = np.maximum(y1[i], y1[order[1:]])
        xx2 = np.minimum(x2[i], x2[order[1:]])
        yy2 = np.minimum(y2[i], y2[order[1:]])

        w = np.maximum(0.0, xx2 - xx1 + 1)
        h = np.maximum(0.0, yy2 - yy1 + 1)
        inter = w * h
        ovr = inter / (areas[i] + areas[order[1:]] - inter)

        inds = np.where(ovr <= thresh)[0]
        order = order[inds + 1]

    return keep