opencv - 筛选描述符提取器

Question

我有 2 个关于 opencv SiftDescriptorExtractor 的问题：

1. 如何将描述符从转换cv::Mat为vector<float* >（第 i 行 = 第 i 个描述符）
2. 如何定义 SIFT 描述符的大小（= 维度）？

是的，我知道 OpenCV 参考，但是，我无法让它工作。有人可以在这里放最低工作示例吗？

Answer 1

1-转换：

vector<float*> descriptor;
for(int i; i = 0; i < keypoints.size())
{
    descriptor.push_back(&keypoints.at<float>(i));
}

2-SIFT 尺寸：

您不能像 SIFT 算法那样定义块、箱等的大小。您能做什么？您可以编写自己的筛选器。这是一个艰难的策略，但我鼓励你尝试一下。

Answer 2

1. 您可以访问 cv::Mat 的每个元素并自己制作向量。如果您想知道如何访问 cv::Mat 的元素，这可能会有所帮助
2. 据我所知，您无法使用 OpenCV 提供的 SiftDescriptorExtractor 来做到这一点。但是 OpenCV 的 SIFT 实现取自http://blogs.oregonstate.edu/hess/code/sift/ 所以你可以修改原始代码来改变描述符大小。通过修改 SIFT 描述符 bin 大小的常量，您可以更改描述符大小。如果你想要更多，你应该阅读代码。代码得到了很好的评论，并基于 Lowe 的论文 2004 Distincttive Image Feature From Scale-Invariant Keypoints。