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我想在最小非线性平方函数中添加一个正则项。如何在 Ceres Solver 中进行操作？

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纯 L1 范数残差是不可微的，您不能将它与 ceres 或任何依赖于导数的求解器一起使用。但是，Huber 损失或 Ceres 包含的 SoftL1 损失是 L1 损失的平滑近似，您应该能够使用它们。

http://ceres-solver.org/nnls_modeling.html#instances

于 2021-07-13T15:56:47.300 回答