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我有点云文件（pcd + bin）和图像（png）文件。我想自己标记它们并提取 KITTI 格式的文本文件（KITTI = 2D 来自图像 + 3D 来自点云）。

KITTI 格式

有人可以让我知道我应该使用哪些注释器工具以及如何制作文本文件吗？这是否意味着我需要分别标记image和pcd，并通过结合图像json信息和点云json信息来编写文本文件？

我尝试了 Supervisely，我得到了 json 但没有足够的参数，如 KITTI 格式。

我的 json

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