使用 pyrender，当已知以下内容时，如何获取 3d 世界坐标的像素坐标：
pyrender.OrthographicCamera实例pyrender.OffscreenRenderer带有参数 offscreen_width 和 offscreen_height 的实例- 要映射到屏幕/图像的点的 xyz 世界坐标
我找到了一个声称与 相关的stackoverflow 答案pyrender，但我不知道如何获取该答案的方法参数 ( projection & view) 的值。
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