0

我试图让我的机器人通过使用我自己家庭网络上的本地 IP 地址（而不是我网络外的设备）通过套接字与我的 PC 通信。机器人充当服务器，我自己的 PC 充当客户端/主机。我真的不知道我的机器人上打开了哪些端口，但我确实知道机器人上的端口 22 是打开的（这是 SSH 端口）。该机器人是一个乐高 EV3 机器人，除了它上面安装了一些 ev3python 软件。当我运行我的程序时，我在服务器（我的机器人）上收到以下错误：

File "/home/robot/server/server.py", line 24, in <module>
  File "socket/socket.py", line 50, in bind
OSError: 99

这是我的注释代码

#!/usr/bin/env pybricks-micropython
from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.ev3devices import Motor
from pybricks.parameters import Port

# Create your objects here

# Initialize the EV3 Brick.
ev3 = EV3Brick()

# Initialize a motor at port B.
#test_motor = Motor(Port.B)

import socket

hostIPAddress = "xx.xx.xx.xx" #the local IP address of my PC on my home network 
backlog = 1
size = 1024
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind((hostIPAddress,22))#22 is the port number I am using. (THIS IS ALSO THE LINE WHERE THE ERROR IS COMING FROM) 
s.listen(backlog)
try:
    client, address = s.accept()
    while 1:
        data = client.recv(size)
        if data:
            draw_text(89, 64, data, text_color=Color.RED, background_color=None)
            clear()

        if data == "beep":
            ev3.speaker.beep(frequency=1000, duration=500)
        
        #if data == "move":
            #test_motor.run_target(500, 90)

except: 
    print("Closing socket") 
    client.close()
    s.close()

这是客户端/主机的代码（我不这样做会有所帮助，但它可能会）：

import socket

serverIPAddress = "xx.xx.xx.xx" #the local IP address of my robot on my home network 
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((serverIPAddress,22))
while 1:
    text = input()
    if text == "quit":
        break
    s.send(bytes(text, 'UTF-8'))
s.close()
4

1 回答 1

1 
hostIPAddress = "xx.xx.xx.xx" #the local IP address of my PC on my home network 
backlog = 1
size = 1024
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind((hostIPAddress,22))#22 is the port number I am using. (THIS IS ALSO THE LINE WHERE THE ERROR IS COMING FROM) 
s.listen(backlog)

这里至少有两个问题：

您正在尝试将套接字绑定到远程系统的 IP 地址。事实并非bind如此；bind设置套接字的本地地址（通常只用于像你这样的监听套接字）。由于您可能不关心机器人侦听的 IP 地址，因此您可以使用0.0.0.0表示“任何 IP”的意思。

接下来，您尝试侦听您知道已被另一个服务使用的端口（端口 22 上的 ssh）。您应该为您的服务决定另一个端口。我建议使用高于 1024 的端口，因为低于该端口的端口通常是“特权”并且需要 root 才能侦听。只要不涉及防火墙，任何端口都可以。

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind(("0.0.0.0", 5555))
于 2021-06-14T12:24:47.143 回答